iRobot Roomba 681 se pohybuje v náhodném režimu, ale účinně se čistí pod nábytkem, kolem křesel a nohou stolu. To, co jej odlišuje od ostatních modelů z rodiny 600, je lithium-iontová baterie. Díky tomu se robot načítá rychleji a pracuje déle.
Čisticí mechanismus se skládá z válečku se štětinami, dalšího válce se silikonovými lopatkami a turbíny, která nasává nečistoty z podlahy. IRobot používá toto řešení ve svých robotech roky a z dobrého důvodu. Tento čisticí mechanismus je univerzální, snadno se udržuje a v kombinaci se senzorem nečistot se také ukazuje jako účinný. Je také řádně zajištěno proti drátům přišroubovaným.
Roomba 681 také nemá žádné velké problémy s jízdou na koberci. Čistí je dobře od zvířecích chlupů, i když v tomto ohledu je horší než robotů Neato s kartáčem Combo. Robot díky lithium-iontové baterii čistí déle než Roomba 651, což se promítá do většího procenta pokrytí vyčištěné oblasti bytu během jednoho běhu. Vestavěný programátor umožňuje nastavit, ve které dny a kdy má robot začít s čištěním. Můžete ji také spustit tlačítkem umístěným na krytu. K dispozici je také tlačítko pro zahájení bodového čištění (malý fragment podlahy).